山東張修東的博客

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中國(guó)煤炭網(wǎng) 作者：霍鵬 楊樂(lè) 8 tY%Y Z  
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5月23日，國(guó)家能源集團(tuán)龍?jiān)措娏Σ捎盟�下機(jī)器人搭載自研探測(cè)器，開(kāi)展海纜和風(fēng)機(jī)水下探測(cè)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位、海纜裸露掃測(cè)、風(fēng)機(jī)樁基沖刷探測(cè)。 q3a*}#'  
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海上風(fēng)電海纜敷設(shè)完成后，隨著運(yùn)行年限增長(zhǎng)，其本體易受錨害、魚(yú)害影響，疊加洋流及巖土沖刷影響，呈現(xiàn)路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)運(yùn)維手段存在長(zhǎng)周期、高消耗、難預(yù)警的問(wèn)題，龍?jiān)措娏σ劳屑瘓F(tuán)自有“海上風(fēng)電海纜運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與快速故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究”科技項(xiàng)目，自研基于磁通門(mén)磁力儀的海纜路由埋深探測(cè)裝置，成功實(shí)現(xiàn)海纜路由埋深精準(zhǔn)定位。掃測(cè)過(guò)程中，水下機(jī)器人根據(jù)磁場(chǎng)變化確定海纜水下坐標(biāo)，準(zhǔn)確識(shí)別海纜裸露及懸空狀態(tài)，并精準(zhǔn)探測(cè)樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉，為海上風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)提供第一手資料。 r+r3xtK  
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本次海試成功驗(yàn)證了自研探測(cè)器的技術(shù)方案和水下機(jī)器人開(kāi)展海上風(fēng)電水下掃測(cè)的工程可行性，將海上風(fēng)電水下檢測(cè)精度和效率提升10倍以上，為海上風(fēng)電工程期開(kāi)展埋深路由工程質(zhì)量驗(yàn)收、水下作業(yè)全過(guò)程視頻監(jiān)控及后期運(yùn)維開(kāi)展定期巡檢提供強(qiáng)有力技術(shù)支持，實(shí)現(xiàn)海上風(fēng)電資產(chǎn)全生命周期管理。