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2024-05-30

國家能源集團完成水下機器人海纜探測試驗

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中國煤炭網(wǎng) 作者：霍鵬 楊樂 S= 1Qzf{M  
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5月23日，國家能源集團龍源電力采用水下機器人搭載自研探測器，開展海纜和風(fēng)機水下探測試驗，實現(xiàn)海纜路由埋深精準定位、海纜裸露掃測、風(fēng)機樁基沖刷探測。 Rr;UL2\>  
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海上風(fēng)電海纜敷設(shè)完成后，隨著運行年限增長，其本體易受錨害、魚害影響，疊加洋流及巖土沖刷影響，呈現(xiàn)路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢。針對傳統(tǒng)運維手段存在長周期、高消耗、難預(yù)警的問題，龍源電力依托集團自有“海上風(fēng)電海纜運行狀態(tài)監(jiān)測與快速故障診斷關(guān)鍵技術(shù)研究”科技項目，自研基于磁通門磁力儀的海纜路由埋深探測裝置，成功實現(xiàn)海纜路由埋深精準定位。掃測過程中，水下機器人根據(jù)磁場變化確定海纜水下坐標，準確識別海纜裸露及懸空狀態(tài)，并精準探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉，為海上風(fēng)電場設(shè)備運行狀態(tài)提供第一手資料。 AbV^7u>h  
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本次海試成功驗證了自研探測器的技術(shù)方案和水下機器人開展海上風(fēng)電水下掃測的工程可行性，將海上風(fēng)電水下檢測精度和效率提升10倍以上，為海上風(fēng)電工程期開展埋深路由工程質(zhì)量驗收、水下作業(yè)全過程視頻監(jiān)控及后期運維開展定期巡檢提供強有力技術(shù)支持，實現(xiàn)海上風(fēng)電資產(chǎn)全生命周期管理。


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